Hoy en Burgos que ya es historia...
En opinión del historiador López Mata, la puerta y arco de San Esteban, que se menciona ya a mediados del siglo XIII, puede ser anterior al recinto amurallado de la ciudad. Y es que la utilidad de estas puertas fortificadas consistía en vigilar y defender los accesos de la ciudad, asegurando la entrada por los caminos que hacia ella confluían.